Parmi les dinosaures exposés dans la grande galerie, les iguanodons de Bernissart sont les plus célèbres. Découvert dans une galerie de mine, à la fin du 19ème siècle, ils ont été soigneusement reconstitués et réunis dans le Musée des sciences naturelles. Ces herbivores, représentés ici comme des bipèdes, sont aujourd'hui considérés comme des quadrupèdes.
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